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                                   D a m p i n g   (   1 . 3 e 6 N / m / s   3 . 8 e 6 N / m / s   ) 
 
                                   B r e a k   (   5 . 4 e 7 N   5 . 4 e 7 N   ) 
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                     C o u p l i n g H a s R i g i d C o n n e c t i o n   ( 1 ) 
 
                     V e l o c i t y   (   0 . 2 m / s   )   
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                                   S t i f f n e s s   (   5 e 6 N / m   1 . 2 e 6 N / m     ) 
 
                                   D a m p i n g   (   3 . 8 e 6 N / m / s   1 . 3 e 6 N / m / s     ) 
 
                                   B r e a k   (   5 . 4 e 7 N   5 . 4 e 7 N   ) 
 
                                   r 0   (   5 c m   2 c m   ) 
 
                     ) 
 
                     C o u p l i n g H a s R i g i d C o n n e c t i o n   ( 1 )                     
 
                     V e l o c i t y   (   - 0 . 2 m / s   )   
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 	 ) 
 
 	 B u f f e r s   ( 
 
 	 	 S p r i n g   ( 
 
 	 	 	 S t i f f n e s s   (   9 e 6 N / m   5 e 6 N / m   ) 
 
 	 	 	 D a m p i n g   (   1 e 6 N / m / s   1 e 6 N / m / s   ) 
 
 	 	 	 r 0   (   0 m   1 0 c m   ) 
 
 	 	 ) 
 
 	 	 C e n t r e   (   0 . 5   ) 
 
 	 	 R a d i u s   (   1   ) 
 
 	 	 A n g l e   (   0 . 5 d e g   ) 
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