  C o u p l i n g   ( 
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                     T y p e   (   A u t o m a t i c   ) 
 
                     S p r i n g   ( 
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                                   S t i f f n e s s   (   1 . 2 e 6 N / m   5 e 6 N / m   ) 
 
                                   D a m p i n g   (   1 . 3 e 6 N / m / s   3 . 8 e 6 N / m / s   ) 
 
                                   B r e a k   (   5 . 4 e 7 N   5 . 4 e 7 N   ) 
 
                                   r 0   (   2 c m   5 c m   ) 
 
                     ) 
 
                     C o u p l i n g H a s R i g i d C o n n e c t i o n   ( 1 ) 
 
                     V e l o c i t y   (   0 . 2 m / s   )   
 
   ) 
 
 
 
   C o u p l i n g   ( 
 
                     T y p e   (   A u t o m a t i c   ) 
 
                     S p r i n g   ( 
 
                                   S t i f f n e s s   (   1 . 2 e 6 N / m   5 e 6 N / m   ) 
 
                                   D a m p i n g   (   1 . 3 e 6 N / m / s   3 . 8 e 6 N / m / s   ) 
 
                                   B r e a k   (   5 . 4 e 7 N   5 . 4 e 7 N   ) 
 
                                   r 0   (   2 c m   5 c m   ) 
 
                     ) 
 
                     C o u p l i n g H a s R i g i d C o n n e c t i o n   ( 1 )                     
 
                     V e l o c i t y   (   - 0 . 2 m / s   )   
 
   ) 
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 
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